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四、裝置輪內之方式
此方式是無差速器方式的再進一步設計，是將馬達裝置安裝於左右驅動輪內之方式。輪

內之方式，亦可在前後四個車輪內都安裝馬達的方式。此方式可以控制各車輪內的馬達扭力
輸出，就可以控制車身角度變化（style control）或循跡控制（traction control）等技術
程度較高的控制，此仍然為電動汽車的特性之一。

圖 6-12 裝設於輪內之馬達

驅動方式除上述四種方式成為基本設置外，尚有可能會再有其它變化。輪內方式之實際
應用 EX.可以橫向行駛的實際應用，可以說實現了汽車使用的夢想，並發現了原來汽車所未
有的功能。介紹如下。在其四輪各裝置一個輪內馬達的方式，當然無傳動軸或驅動軸的裝置。
因此各車輪皆可設計作 360 度的旋轉。所以使用四輪轉向當然無任何問題，因此可做原地橫
向移動的行車，由此可知，此種車種是可自由行車的車輛。其就是把電動汽車的特長完全活
用了（參閱圖 6-13 及圖 6-14）。如此有想像力的汽車，從早期的既成概念才可完全自由設計
的車輛，因為電動汽車之發展，才有其可能實現吧。

圖 6-13 Benz EO 2 EV 標準正常使用模式圖 6-14 Benz EO 2 EV 車身升高並將車輪轉向 90 度

驅動方式的各種優缺點：
一、傳統方式

傳統驅動方式，可以使用小輸出力馬達，在低速起步時可得到大扭力。如果使用最高速
檔位也可提高到最高速度。如此小輸出力馬達也可發揮全部效能，而且馬達之規格對電動汽

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