Page 69 -

圖 6-15 輪內直驅馬達之剖面圖 (圖片引用【日經 BP 社報導】)

其馬達有三個特點：在馬達內部安裝變頻器、內建有鼓式煞車器、以水冷卻方式來冷卻
馬達。這是直接驅動式之輪內馬達的第二代產品，早期的產品輸出功率較低，並且採用外置
變頻器。

但另 NSK 展出之輪內的馬達、2 組行星齒輪機構及單向離合器組合而成的「輪轂馬達」。
其產品主要來作為 EV（電動汽車）的輪內馬達。其特點是在車輪轉數較低時﹐亦可將馬達轉
數保持在高轉速，可使扭矩較小的馬達獲得較大的起動扭矩。

圖 6-16 NSK 展示的輪轂馬達。2 個 11kW 的馬達並列圖片引用【日經 BP 社報導】

馬達的起動扭矩較引擎大，因此不需變速箱，這是一個定論。但是由於起動扭矩和高速
旋轉扭矩無法兼得，如果來組合使用變速箱的話，馬達輸出功率變小也無可以。NSK 認為，
如果讓變速箱和小功率馬達組合使用後的大小、重量及價格，只要低於減速器和高功率馬達
組合使用時的大小、重量及價格，那麼買家就會購買含變速箱型之馬達設計。

NSK 基於上述之考慮而開發出了馬達變速箱組件之「輪轂馬達」。由於是輪內，因此沒有
空間來收納通常使用的雙軸兩級變速箱。所以 NSK 決定採用 2 個馬達，通過改變兩者之轉動
方向藉以改變輸出軸的轉數。大小則可容納於 16 吋的輪圈中。
以下將輪內驅動方式的優缺點介紹如下：
1.優點
○1 無差速器的優點全部都具備。
○2 車身內部需空出馬達的空間，可有效利用空間。

67