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圖 2-6 平行夾爪(續)
同心型夾爪機構大致有兩種構造，一為三爪同心式夾爪，另一為迴轉型同心式夾爪。
(1)三爪同心夾持機構：
如圖 2-7(a)所示，氣壓驅動時，三爪會同時往中心夾持，市購規格品之行程在 10mm
以內，夾持力在 10kg 以內。
(2)迴轉型同心夾持機構：
如圖 2-7(b)所示，夾頭中心部分需再安裝一組市購標準型筒夾，氣壓作動時，會驅
動筒夾往內縮，達到夾持功能，本夾頭可迴轉亦可固定於專用機上，夾爪依工件直
徑之不同可快速更換筒夾，夾頭精度一般級在±0.03mm 以內，高精度在±0.0lmm 以
內，可直接裝置於車床，取代傳統式夾頭，亦可配合油壓系統作高出力夾持之工作。
圖 2-7 同心型夾爪
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