Page 31 - 組合 004

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夾持機構普遍應用於夾治具或機械手爪等夾持工作，其夾持方式有支點型夾持(一
般稱之為 Y 型夾爪)、平行型夾持、以及同心型夾持三種。

支點型夾持機構設計較簡單，早期設計者大多採用此法，由於支點型之夾持位置為
點接觸，若將其調整為面接觸，則夾持面之掌握較不易；平行型夾持機構雖然設計較困
難，但其開度可由設計者決定，且以作圖法就可明確掌握夾持面之接觸住置。

一般而言，高精度之夾爪必頇結合高精度之滑軌，以達到高精度需求，一般應用於
夾持工作且於車床加工者，則採用同心型夾持機構。

圖 2-5 所示為 Y 型夾爪，屬於支點型夾爪機構，主要用於輸送設備上工件定位不準確
之場合，Y 型夾爪之夾指為圓弧作動方式，將工件撥至夾爪中心而達到夾持功能。
早期 Y 型夾爪如圖 2-5(a)所示，其特點為後蓋有螺牙，可直接與其它機構同心鎖固，
現代 Y 型夾爪如圖 2-5(b)所示，其特點為總長度比早期型短 1/3 且左右兩邊各安裝磁
簧開關，可檢測夾爪呈開或閉狀態。

圖 2-5 Y 型夾爪(支點型機構)

支點型夾爪之驅動方式可為氣壓、油壓、彈簧、電磁鐵(Solenoid)或直線馬達等，使用
彈簧作動之狀態為平時夾爪呈開或閉狀態，藉彈簧力夾住工件，在系統斷電或斷氣壓
時，仍具夾持功能。

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