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力。因此即達成了引擎煞車的作用。
當車輛反覆的加速及減速行駛時，其加速所消耗的動能量，接近全部能量的 1/2。汽油

車則此動能量，在制動時消耗掉並變成熱能且發散於空氣中。但在馬達時可將動能量變換為
電能，但是汽油車可就無法完成此任務了。 電動汽車用的馬達構造與發電機是相同的，當電
流輸入馬達時馬達即旋轉。反之，則在受作用力時則發電。回生煞車裝置則是利用此原理。
電動汽車當利用制動力發電並向電瓶充電，以回生能量之架構。回生制動裝置使用電瓶，在
必須踩下煞車踏板時，因制動而需車輛減速時，即可把馬達當發電機，利用制動來充電後並
可反覆回收使用，降低能量之耗損，亦即一般所稱的二次電瓶。

圖 6-29 德州儀器的 TMS570 大力神汽車級安全 MCU 開發工具包（資料來源:德州儀器）

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