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到負荷變小之時，轉速會有無限上升的缺點。然而其直流並聯式馬達，雖然低速扭力比串聯
式馬達稍差，但是轉速較容易控制。因此使用直流式的電動汽車，大多使用並聯式馬達。可
是直流馬達有碳刷和整流子之零件，需要做定期保養。但交流馬達，則無碳刷和整流子之零
件，因此不用保養。交流式則有感應式和永久磁鐵同步式（ DC 無刷式）。若和直流式相互比
較，交流式雖然控制裝置變複雜，但是可製成較大輸出馬力。 DC 無刷馬達與感應式馬達之
比較，若欲製成同等之輸出馬力，可小型化為其主要特徵。但是其配置於轉子（ rotor）的
磁極位置，必須同時設置檢測裝置，因此其構造就變成相當複雜了。

DC 無刷馬達之效率非常高，但是其成本較高。目前在電動汽車上最大多數使用此型之馬
達，另一方面也有需要解決的課題。

圖 6-27 右側為無刷馬達(資料來源:曾教授與古董保時捷的分享和汽車學教室)

圖 6-28 通用汽車將使用 5 千瓦（115 馬力）先進的永磁電機
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