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圖 4-34 can bus 系統
七、馬達
本車所配備的直流無刷馬達原理，如圖 4-35 所示。由國外進口，重 20 公斤，直徑
315mm 、厚度 70mm，輸入電壓 86～llOV ，尖峰效率 93%，最大輸出扭矩 llON- m ，可提升
時速達 100 公里以上﹔配合控制器可達到無段變速、煞車回充、電頓保護等功能。另具蓄電
系統可將多餘太陽能儲存，以供陰天或爬坡時提供較大電力。
圖 4-35 直流無刷馬達運用原理
八、車身車形設計
本項工作須在規定之有限空間（長 5m×寬 2m×高 l.6m）內作設計，將太陽能發揮至最大
效益。另一項限制因素為舖設太陽能電池總面積需小於 8m²，但不能小到所舖設之太陽能電
池輸出低於動力系統之需求。其設計要考慮空氣動力效應、太陽能接收能力及結構強度等因
素，因此，設計時得先考慮太陽能車行駛阻力，太陽能電池放置位置（使其能獲得較大的太
陽光源）。為得到實際風阻對車型之影響數據，本計畫針對四種縮小模型作風洞試驗，最後選
取風阻係數為 0.3(Re > 105）並稍具競爭力之車型試件，作為造型製作依據，完成之外型具
機翼橫切面的流線造型。
九、第四代阿波羅四號太陽能車
本車設計使用衛星級太陽能電池，其模組光電轉換效率達 22%，馬達使用為專用太陽能
車設計高效率、永磁性直流無刷馬達，直接帶動驅動驅動輪，尖峰效率可達到 95%，重量僅
廿公斤，配合控制器可無段變速、制動回生充電、電源保護等功能，使用鋰電電池作為全車
蓄電系統。
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