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圖 2-21 鋼索型無桿缸
單一支有桿氣缸(即氣缸具有活塞桿之裝置)配合各種不同導引機構組合而成之單元，
一般稱為導桿缸，若有二組以上之導桿缸組合而成，並具有取放工件之功能者，取名為
「有桿機械手」。
導引機構搭配有桿缸或無桿缸會產生不同的功能，如圖 2-22 所示，以內徑 40mm
之氣缸為例，有桿缸與無桿缸所佔用空間之比較，無桿缸可節省 44%，有桿缸雖然較佔
空間，但是並表示被無桿缸所取代，兩者各有其適合的場所。

圖 2-22 導引機構搭配有桿缸或無桿缸
導桿缸在氣壓作動領域裡，其精度、速度、負載、行程與馬達或油壓系統物理意義
不 同 ， 例 如 ， 油 壓 系 統 之 速 度 為 ： 速 度 高 於 100mm/sec 者 為 高 速 ， 速 度 介 於
50mm/sec~l00mm/sec 者為中速，速度低於 50mm/sec 者為低速，其與氣壓系統之定義範
圍並不相同。

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