2-7 具有活塞桿之氣壓缸如圖 2-18 所示,稱為有桿缸,反之氣壓缸內部活塞之作動; 若沒有活塞桿導引,而是利用活塞中間裝置磁鐵之磁鐵型無桿缸,如圖 2-19 所示;或 活塞連結鋼帶之鋼帶型無桿缸,如圖 2-20 所示;或連結鋼索之鋼索型無桿缸,如圖 2-21 所示;此等無活塞桿之氣缸皆稱為無桿缸(Rodless Cylinder)。 圖 2-18 有桿缸 圖 2-19 磁鐵型無桿缸 圖 2-20 鋼帶型無桿缸 39