Page 51 - 組合 004
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依以下不同程序執行動作：【選項由應檢人代表以抽籤方式統一選出一項，
        要求應檢人完成】
        A 程序：(圓形料件自動傳送、方形料件人工排除)

           a-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器 s1 檢出信號，
                           接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至圓形料出料處位置排
                           料。

           a-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器 s1 無檢出信號，
                          接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，
                          黃色指示燈滅，完成排料。

        B 程序：(方形料件自動傳送、圓形料件人工排除)
           b-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器 s1 檢出信號，
                           接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕
                           (PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。
           b-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器 s1 無檢出信號，
                          接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至方形料出料處位置排料。

     2.機械運轉前或運轉中，將選擇開關(COS2)切換至「步進功能」，則動作進行
        至動作流程中的「步進點」時必頇停止，待按下啟動按鈕(st)後，再繼續動
        作。

     3.完成排料後，龍門螺桿機械手臂回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指
        示燈亮。

(三)緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆
                          斷電）；若夾爪有夾持工件，必頇繼續夾持不可掉落。

(四)緊急停止鈕解除後、復歸操作功能：
     1.解除緊急停止鈕(EMS)後，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，押按啟
        動按鈕(st)，執行自動復歸，黃燈以 0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示。
     2.復歸程序依序如下：
        (1)夾爪 B 鬆脫，若有夾持工件，工件脫落。
        (2)龍門螺桿機械手臂移動至機械原點位置。
        (3)復歸完成，黃色指示燈滅，綠色指示燈亮。

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