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※機構拆缷時不需離開基板。

(一)復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。
(二)押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。
(三)二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。
(四)三段切換式選擇開關：作為選擇「步進功能」/「連續功能」之用。
(五)紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。
(六)綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。
(七)黃色指示燈：表示正處於復歸狀態中，以 0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示；若需由

人工排料，以恆亮表示。

(一)機械原點：輸送帶馬達停止，龍門型機械手臂停駐在形狀判別處上方，垂直氣
壓缸縮回，氣壓夾爪鬆開。

(二)自動循環功能：(詳如十、動作流程圖)
1.在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，每次放一個至輸送
帶進料處位置(工件種類不按次序放入)，按下啟動按鈕(st)，輸送帶即進行送
料，料件到達形狀判別處位置進料感測器 s0 感測後，2 秒鐘輸送帶停止，再

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