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二、使用材料

材料的選擇上,以可以回收使用的綠能材料為主,底盤以鋁合金材質打造,主要有鋁複合

板、L 型鋁條,材料整體以環保為主軸,並兼具輕量與強度為主要考量。主要材料與說明如下:

1.馬達/太陽能電池(8 塊):向大會購買。

2.減速齒輪:

採用行星齒輪同軸減速器,由於具有體積小、重量輕、結構緊湊、

傳動效率高、承載能力高等優點。我們使用 3.33 與 3.8 兩種減

速比搭配 50mm 與 58mm 驅動輪測試, 我們打算藉由學校提供的

賽道模擬,並加入陽光功率等變數實測出最佳減速比與陽光功

   率的搭配。                                       圖 2 行星齒輪同軸減速器

3.鋁複合板/ L 型切面鋁條(底盤架構):                         圖 3 使用鋁複合板與 L 型
(1)鋁複合板:                                       鋁條強化的底盤

       特性:①重量輕②平整性佳③優異的隔熱性能④優越加工性
(2)L 型切面鋁條: 單純使用鋁複合板的底盤,在承載一定重量

       時容易彎曲變型,使用 L 型切面鋁條強化底盤結構,增加乘
       載重量之抗壓性。
(3)重量考量:底盤的強度固然重要,但其重量也是我們十分計
       較"的,經過計算鋁複合板的重量為 0.213g/c ㎡,我們於
       是從車體切下 205mm X 165mm 的材料,加上 3 根 L 型切面鋁
       條重量為 70 克,在強度大為提升的同時,重量還少了 2 克。

4.軸承(規格為:內徑*外徑*厚 mm):

(1)徑向軸承:①活動輪輪軸承(5*11*5)X2 ②活動輪轉向軸承(5*11*5)X2 ③導軌導輪

(5*16*5)X4

(2)推力軸承:推力軸承裝置於驅動輪外側,降低該輪空轉時軸向推力之作用(4*9*4 mm) X 1

(3)單向軸承:單向軸承亦可稱為單向離合器,也就是僅能單一方向傳動,裝置於驅動軸中

       心(4*8*6)X1,當驅動輪自轉速度大於輪軸轉速,驅動輪可為空轉。
5.驅動輪:驅動輪為配合底盤高度與各工件尺寸,為車床加工製作。規格如下:
(1)外徑:配合底盤高度採 50mm 與 58mm。 (2)內徑:配合單向離合器尺寸採 8mm。
(3)厚度:配合單向離合器尺寸採 6mm。

6.活動輪總成:
   前輪使用鋁門窗導輪改裝,採活動輪設計,可隨車輛前進方向轉向,減少轉向時輪胎之側向
   推力。並設計可以改變前輪軸與轉向軸相對位置進而改變其後傾角角度,使活動輪不論是直
   行或是轉彎,都能擁有良好之穩定性。輪子最後為了減輕重量,設計規格請車床工場製作。

    圖 4 鋁門窗導輪  圖 5 製作轉向中心軸                     圖 6 車床訂製前輪

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