Page 71 - 組合 004

a-2 紅色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂
真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。

a-3 黑色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，
黃色指示燈滅，完成排料。

B 程序：(黑色圓料自動傳送、紅色圓料人工排除)
b-1 黑色圓料開口朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。
b-2 黑色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂
真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。
b-3 紅色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，
黃色指示燈滅，完成排料。

2.完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。
(三)緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆

斷電）；若夾爪有夾持工件，必頇繼續夾持不可掉落。
(四)緊急停止鈕解除後、復歸操作功能：

1.在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各
機構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。

2.在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操
作：
(1)由 PB1&COS2 切換開關操作迴轉馬達正轉。※垂直導桿滑台需在上位時
才可操作。
(2)由 PB1&COS2 切換開關操作迴轉馬達反轉。※垂直導桿滑台需在上位時
才可操作。

(一)動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並快
速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，
電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，
故障零組件得請求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。）

(二)機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之程
式。

(三)管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆離

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