Page 91 - 組合 004

A 程序：(凹槽在左側料件自動傳送、凹槽在右側料件人工排除)
a-1 方形料凹槽在左側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模
組將料件吸取轉至 0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。
a-2 方形料凹槽在右側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工
移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。

B 程序：(凹槽在右側件自動傳送、凹槽在左側料件人工排除)
b-1 方形料凹槽在右側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模
組將料件吸取轉至 0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。
b-2 方形料凹槽在左側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工
移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。

(三)緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆
斷電）；若吸盤有吸取工件，必頇繼續吸取不可掉落。

(四)緊急停止鈕解除後、復歸操作功能：
1.在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各
機構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。
2.在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操
作：由 PB1 按鈕開關操作垂直升降击輪模組至上端點/下端點。

(一)動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並快
速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，
電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，
故障零組件得請求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。）

(二)機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之程
式。

(三)管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆離
外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O接線盒、各繼電器的
電氣接線全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連
之快速接頭連接電纜線即可，其餘皆不必拆除。

(四)機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基板，
各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必頇放鬆且偏

89